Ο Μάνι , ο Ντιέγκο , ο Σιντ , ο Μπακ , η Έλι — μαζί με τον Σκρατ, που έχει εμμονή με τα βελανίδια, και τους Κρας, Έντι και το Μωρό Σκρατ — εκτοξεύονται από ένα ηφαίστειο και βρίσκονται κατευθείαν σε μια ξέφρενη περιπέτεια γεμάτη δεινόσαυρους και λάβα, εξερευνώντας άγνωστες μέχρι σήμερα γωνιές του επικίνδυνου Χαμένου Κόσμου.